1.一种三轴变位机，其特征在于，包括平面旋转轴、垂直翻转轴、机座和控制系统，所述垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴和垂直翻转从动轴，垂直翻转主动轴安装在机座的一端，垂直翻转从动轴安装在机座的另一端，平面旋转轴安装在机座下端的中间位置，垂直翻转主动轴的内部安装有第一减速机，垂直翻转主动轴的外部安装有第一电机并且第一电机和第一减速机相连，垂直翻转从动轴的外部安装有夹具快速切换装置，平面旋转轴的外部设置有焊接地线连接装置和航空插头，平面旋转轴的内部安装有第二电机和第二减速机，第二电机和第二减速机相连，平面旋转轴通过第二减速机与机座相连，控制系统分别与第一电机、第二电机、第一减速机和第二减速机电连接。

2.根据权利要求1所述的三轴变位机，其特征在于，所述夹具快速切换装置通过带座轴承固定在垂直翻转从动轴上。

3.根据权利要求1或2所述的三轴变位机，其特征在于，所述第一电机和第二电机均采用伺服电机，第一减速机和第二减速机均采用RV减速机。

4.根据权利要求1所述的三轴变位机，其特征在于，所述机座采用高强度板材或者型材焊接制作并且采用退火工艺处理。