焊接变位机械可分为三大类：

（1）焊件变位机械：包含焊接变位机、焊接滚轮架、焊接反转台和焊接翻转机。

（2）焊机变位机械：包含焊接操作机和电渣焊立架。

（3）焊工变位机械：包含焊工升降机等。

焊接变位机焊接变位机（positioner）是将工件反转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊方位的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切开、查验等。

焊接滚轮架（turningrolls）是凭借主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。

焊接反转台（weldingturntable）是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴反转或许固定某一角度倾斜反转，主要用于反转体工件的焊接、堆焊与切开。

通孔变位机焊接翻转机（weldingtilter）是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊方位的焊件变位机。它主要适用于梁柱、结构、椭圆容器等的焊接。

焊接操作机（manipulator）的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊方位，或以选定的焊接速度沿规定的轨道移动焊机机头。焊接操作机与变位机、滚轮架等合作运用，可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接，还可以用于主动堆焊、切开、探伤、打磨、喷漆等作业。